“推進劑補加試驗分為多個階段，共29個步驟。天舟一號與天宮二號需要密切協(xié)同配合，其中涉及對多個關鍵設備、上百個閥門和管路的控制及狀態(tài)監(jiān)視，飛控技術復雜、實施難度大。”北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍說，為確保推進劑在軌補加試驗順利完成，中心利用一年多時間，突破了動態(tài)規(guī)劃、推進劑補加可視化、多目標協(xié)同控制和故障實時診斷等多項飛行控制關鍵技術。

據了解，當日北京航天飛行控制中心的主要工作是進行組合體的狀態(tài)設置和檢測，在軌建立推進劑補加系統(tǒng)。隨后，中心將控制組合體按計劃進行燃料補加和氧化劑補加。